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Askable Arm
作者 TarunTomar122
把机械臂目标转换为预定义动作序列。
项目概览
实现概述
Jev 在 ManiSkill 环境中从固定操作动作集选择，Python 执行每一步；模型不生成轨迹或电机扭矩。
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请求格式参考
从可编辑示例开始，理解请求格式，再按项目文档接入。
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