コミュニティのプロジェクトゲーム・シミュレーション

Askable Arm

開発者 TarunTomar122

ロボットアームの目標を、あらかじめ定義した動作の列に変換します。

概要

実装の概要

ManiSkill 環境で、固定された操作プリミティブの一覧から Jev が選択します。各動作は Python が実行し、モデルが軌道やモーターのトルクを生成するわけではありません。

プロジェクトを組み込む前に、小さなサンプルを編集して実際のリクエストをコピーできます。